Laboratório de Processadores Programação do LPC2378 usando o arm-elf-gcc Índice

Tópicos

1. Configuração do ambiente
   1. Configurando o ambiente de programação
   2. Procedimentos de instalação no Windows
   3. Procedimentos de instalação no Linux
   4. Criação de um projeto aplicativo
   5. Compilação e Instalação do projeto
2. Análise dos programas: GPIO
   1. Makefile
   2. crt.s
   3. lpc2378_flash.ld
   4. main.c
   5. Mapa das portas GPIO dos LEDs, botões e LCD
3. Configuração do da porta serial
   1. Compilação e uso do programa 2
   2. Configuração da porta serial
4. Timer, display LCD e Relógio RTC
   1. Timer
   2. Display LCD
5. Relógio RTC
6. Configuração do clock e do PLL
7. Interrupções
   1. Configuração do timer para gerar interrupções
   2. Interrupção FIQ
   3. IRQ não vetorada e IRQ vetorada
8. Interface I²C
   1. Compilação e uso do Programa
   2. Descrição Genérica da Interface I²C
   3. A interface I²C no LPC2378
9. Proramação da memória Flash (IAP)
10. Bibliografia

Programas

• a02_pisca_led Primeiro projeto: Pisca LEDS.
  • Makefile do primeiro projeto
  • crt.S Rotina de startup
  • lpc2378_flash.ld Configuração do Linker
  • main.c Programa principal do primeiro projeto
  
  
• a03_uart/ Segundo projeto: Configura a UART e escreve uma mensagem.
  • Makefile do segundo projeto
  • crt.S Rotina de startup
  • lpc2378_flash.ld Configuração do Linker
  • main.c Programa principal do segundo projeto
  
  
• a04_timer_lcd/ Terceiro projeto: Configura Timer e Display LCD.
  • Makefile
  • crt.S Rotina de startup
  • lpc2378_flash.ld Configuração do Linker
  • main.c Programa principal do terceiro projeto
  
  
• a05_relogio/ Quinto projeto: Relógio RTC.
  • Makefile
  • crt.S Rotina de startup
  • lpc2378_flash.ld Configuração do Linker
  • main.c Programa principal do quarto projeto
  • lcd.c Módulo com rotinas para acessar o display LCD
  • lcd.h Cabeçalho do módulo LCD
  
  
• a06_pll/ Sexto projeto: Configuração do Clock e do PLL.
  • main.c Programa principal com um diálogo através da porta serial
  • pll.c Configuração do Clock e do PLL
  • uart.c Configuração da porta serial UART
  
  
• a07_T0_FIQTimer com interrupção vetorada tipo FIQ. Usa a interrumpção do timer T0 para piscar LEDs
  • main.c Programa principal
  • vic_cpsr.h Cabeçalho com macros para habilitar interrupções no microcontrolador.
  
  
• a07_RTC_IRQ Usa uma interrupção do relógio RTC em modo IRQ e para acionar o display LCD. No acionamento do display implemeta-se uma fila tipo FIFO. As escritas destinadas ao display vão para uma fila na memória. A rotina de interrupção retira desta fila um caractere por vez e escreve no LCD.
• a08_tmp101/ Demonstra o uso da interface I²C sem interrupção. Acessa um termômetro tipo TMP101 conectado à interface I²C numero 2, implementando um relógio com termômetro.
  
• a08_tmp_irq/ Similar ao a08_tmp101: (Relógio com termômetro TMP100) porém usando a interrupção da interface I²C.
  
• uart_irq/Programa que demonstra o uso da UART0 com interrupções.
  
• a08_smcard/ Le e escreve em cartões tipo SmartCard, usando a interface I²C.
• pwm/ Programa que demonstra a configuração do modulador por largura de pulso (PWM).
  
• mon23/ Programa que monitor que mostra/edita a memória, carrega e executa prohramas *.hex na RAM, e programa a memória FLASH isando funções IAP.
  
• mprintf/ Programa que demonstra o uso de aritmética em ponto flutuante tipo double. Incui uma implementação própria da função sprintf e sqrt.
  
• calc23/ Esta é uma calculadora RPN que usa o mprintf para escrever números em ponto flutuante. Inclui uma leitura de teclado no conector PS/2 e escrita no LCD usando interrupções do RTC. No módulo main.c tem implementações das funções matemáticas sqrt, seno, cos, log, exp.
  

Bibliografia

• user.manual.lpc23xx.pdf [12MBytes] Este é o manual completo oficial da NXP sobre a família LPC2368/LPC2378, incluindo a descrição dos periféricos e registradores especiais
• Página pessoal do Professor Juliano Benfica. Veja o ítem sobre arquitetura ARM
• Trevor Martin: The Insider's Guide To The LPC21xx Livro completo sobre a família ARM da NXP.
• http://openhardware.net/Embedded_ARM/Toolchain Aqui explica como compilar o seu próprio sistema de desenvolvimento para ARM baseado nas versões mais recentes das ferramentas GNU-GCC.
• http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC2000 Página em Alemão com muitas informações links artigos e programas para download relacionados com os processadores ARM da NXP.
• http://www.mikrocontroller.net/en/arm-gcc Aqui está disponível para download o conjunto de ferramentas gnu-arm-gcc compilado para Linux e para McIntosh.
• Martin Thomas: ARM Projects Página com programas exemplo, links e informações sobre processadores LPC21xx. Aqui pode-se obter a versão compilada para Windows do arm-gcc.
• http://www.nxp.com/pip/LPC2378_3.html Página de apresentação do LPC2378 na NXP.
• http://www.eclipse.org/cdt/ Este é um ambiente integrado (IDE) para ARM escrito em Java usando as ferramentas GNU. Pode funcionar em Windows ou em Linux.
• eclipse_ARM.pdf [3,5M copia local] Apostila que descreve como instalar e usar o ambiente integrado eclipse junto com os compiladores GNU para ARM. Escrita por Gustavo Schwartz, a partir de pesquisas na internet. Usou o livro ARM Cross Development with Eclipse de James P. Lynch como principal fonte de informações. Pode-se entrar em contato com o autor em gs.br[arrouba]hotmail.com.
• http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc21isp/ Grupo de discissão no yahoo sobre o lpc21isp
• http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc2000/ Grupo de discissão no yahoo sobre os processadores da família LPC2000
• http://embeddedrelated.com/groups/lpc2000/1.php Forum de discussão sobre microcontroladores da família LPC2000. Muitas informações úteis.